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多轴汽车多轮独立转向控制系统设计 被引量:9

Design of A Multi-wheel Independent Steering Control System
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摘要 文章阐述了多轮独立转向技术对提高多轴车辆转向性能的重要意义,详细论述了多轮独立转向系统总体设计思路。由此提出采用CAN总线通讯智能化节点设计的思想,进行电液比例控制多轮独立转向系统构建的方法。 This paper expatiates the important practical significance of the multi - wheel independent steering technology in improving the steering ability of multi-axel vehicle. Then it puts forword the overall design of multi-wheel independent steering system. According to the CAN bus intelligent nodes design,this paper also illustrates the method to construct electrohydraulic proportional control system in details.
机构地区 北京理工大学
出处 《交通与计算机》 2003年第6期57-59,共3页 Computer and Communications
关键词 多轮独立转向技术 汽车工程 CAN总线 电液比例控制 节点设计 主控模块设计 multi-wheel independent steering CAN bus electrohydraulic proportional control system
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