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单磁铁电磁悬浮系统研究 被引量:12

Research of Electromagnetic Suspension System of Single Magnetic
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摘要 从增强悬浮稳定性的目的出发 ,在对磁悬浮控制系统进行数学建模的基础上 ,提出了采用气隙变化、磁铁垂向位移变化速度和磁铁垂向位移变化加速度作为反馈控制量的具体控制方法 ,并在多体动力学软件SIMPACK中建立真实模型时考虑现实控制系统中轨道的激扰和控制器本身的干扰 ,最后通过对仿真结果的分析 ,得到控制的各项性能表现 。 Based on the mathematics model of EMS control system , a specific method to realize suspension control with using airgap deviation , velocity of magnetic vertical position deviation and absolute acceleration of magnetic vertical position deviation as feedback variables is prompted to improve the suspension stability .Think of rail excitation and disturbance of controller when make models in SIMPACK .At last,all the control performance characteristics are gained through analysis of simulation curves , and the feasibility of this control method is verified .
作者 鲍佳 张昆仑
出处 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第11期863-865,869,共4页 Computer Measurement &Control
关键词 单磁铁电磁悬浮系统 磁悬浮列车 数学模型 电磁铁 suspension control airgap multibody system reduced order observer
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献3

  • 1尤昌德.现代控制理论基础[M].北京:电子工业出版社,1994..
  • 2张相庭,结构振动力学,1994年
  • 3尤昌德,现代控制理论基础,1994年

共引文献58

同被引文献62

引证文献12

二级引证文献108

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