期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
柔性仿形自动喷涂系统的轨迹规划
被引量：
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
导出
摘要
柔性仿形自动喷涂系统是为适应汽车产业高质量、多品种自动化生产而开发的高新技术设备。仿形技术是本系统的关键技术之一。本文主要介绍了此喷涂系统仿形轨迹规划的详细过程,给出了与传送链同步的轨迹粗插补算法,描述了控制系统的实现。
作者
刘新
聂尔来
王长民
机构地区
北京机械工业自动化研究所
出处
《制造业自动化》
2003年第11期62-64,共3页
Manufacturing Automation
基金
国家863智能机器人主题课题(9932-01)
关键词
柔性仿形自动喷涂系统
汽车
轨迹规划
插补
控制系统
分类号
U468.2 [机械工程—车辆工程]
TQ639 [化学工程—精细化工]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
1
共引文献
0
同被引文献
21
引证文献
4
二级引证文献
10
参考文献
1
1
人玉田 焦振学.机床计算机数控技术[M].北京理工大学出版社,2002..
同被引文献
21
1
刘皓阳.
焊接滚轮架结构、性能、特点比较[J]
.锅炉制造,2004(4):75-76.
被引量：2
2
张志献,刘明,杨俊卿,苏学成.
洞库油罐除锈、喷漆机器人的研制[J]
.机械设计与研究,2006,22(3):97-100.
被引量：6
3
安艳松,韩鸿志,马楠,张大卫.
旋杯式高速静电自动侧喷机与控制系统设计[J]
.制造业自动化,2007,29(2):34-38.
被引量：2
4
王锡春.最新汽车涂装技术[M].北京：机械工业出版社,1998.3.
5
西门子(中国)有限公司.西门子PLCS7-300模块中文选型手册[Z].SiemensST70.2C,2003.
6
西门子(中国)有限公司.多轴定位模板FM357-2使用入门[z].西门子(中国)有限公司,2009.
7
西门子股份有限公司.s7-300和s7.400逻辑编程手册[Z].西门子股份有限公司,2004.
8
SIEMENS AG. SIMATIC FM357-2 Multi-Axis Module for Servo and Stepper Drives Manual [ Z ]. SIEMENS AG, 2002.
9
王其红,陈伟,赵德安,汤养.
自由曲面上喷涂机器人喷枪轨迹规划方法研究[J]
.江苏科技大学学报（自然科学版）,2007,21(6):57-60.
被引量：12
10
王战中,张大卫,刘泽富,韩鸿志,陈翠芝.
斜交非球型3R手腕的诱导运动分析与仿真[J]
.机械设计,2009,26(6):25-29.
被引量：2
引证文献
4
1
韩鸿志,张大卫,彭凌云,祝威.
全仿形自动喷涂机喷涂轨迹规划与结构设计[J]
.机械设计,2014,31(7):75-80.
被引量：6
2
王春,李争,林盛.
筒状贮箱自动喷涂装置控制系统设计[J]
.机电工程,2015,32(6):836-840.
被引量：2
3
王春,孙陆陆,林盛.
筒形贮箱自动喷涂设备的结构设计与研究[J]
.现代机械,2015(4):11-14.
4
郑振华.
面向粉末冶金行业的舟皿自动喷涂线研发[J]
.机械,2017,44(7):43-45.
被引量：2
二级引证文献
10
1
徐晨峰.
PLC在自动喷涂线的设计与应用[J]
.中国科技投资,2019,0(36):217-217.
2
彭忠凯,林敏,徐小明.
塑胶玩具多色自动喷涂机的改进设计[J]
.机电工程技术,2016,45(7):6-8.
3
童季刚,罗良传,廖菲.
一种转台式多工位表面自动喷涂系统设计[J]
.自动化与信息工程,2016,37(2):21-24.
被引量：5
4
吴鹏辉,付捷,稂晓嘉,邱瑜.
野生白鱼热泵太阳能组合干燥设备及工艺研究[J]
.包装与食品机械,2016,34(5):1-4.
被引量：6
5
阎宁,李赛.
多工位全自动鱼漂喷涂划线机的研究[J]
.科技创新与生产力,2018(8):75-76.
6
郑振华.
面向粉末冶金行业的舟皿自动喷涂线研发[J]
.机械,2017,44(7):43-45.
被引量：2
7
李天宣.
涂装生产线自动喷涂的设计[J]
.南方农机,2018,49(3):132-132.
被引量：1
8
李欣,邬波,易炜.
涂装机器人仿形规划与车身外观工艺调试[J]
.汽车实用技术,2019,45(5):158-161.
被引量：9
9
罗晓冬,谭宏.
石墨舟皿表面清理装置的研究和应用[J]
.清洗世界,2021,37(9):18-19.
10
郭岩.
隧道管片脱模剂自动喷涂工艺系统研究[J]
.铁道建筑技术,2024(5):35-38.
被引量：3
1
钟鸣.
仿形技术在车辆端洗中的运用[J]
.中国新技术新产品,2010(4):17-17.
被引量：2
2
杜华荣.
水性漆喷涂系统在汽车涂装中的应用研究[J]
.山东工业技术,2015(5):49-49.
被引量：6
3
唐建国.
轨道电路分路不良双计轴设备控制系统的实现[J]
.铁道科学与工程学报,2011,8(4):120-123.
被引量：2
4
刘富强.
基于PLC的地铁列车清洗机端洗仿形技术研究[J]
.轨道交通装备与技术,2015(5):22-25.
被引量：6
5
胡德镇.
加强信息化建设走科技兴段之路[J]
.铁路计算机应用,2003,12(Z1):87-88.
6
周海亮.
拱桥挠度监测数据的插补分析[J]
.山西建筑,2009,35(21):337-338.
被引量：1
7
哈尔滨铁路局货运系统新技术设备管理办法[J]
.铁道货运,2006,24(5):44-45.
8
杜邦汽车涂料专利技术“EcoConcept”推广[J]
.环球聚氨酯,2009(2):49-49.
9
李克,林金木.
一种新型公路划线车的专用喷涂系统[J]
.湖南大学学报（自然科学版）,1996,23(2):70-73.
被引量：1
10
滕佐.
谈谈视情维修检验[J]
.中国船检,2001(9):49-50.
制造业自动化
2003年 第11期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
