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基于混杂控制系统的智能PID的仿真研究

Research on Simulation of Intelligent PID Based on Hybrid Control System
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摘要 利用混杂控制系统的稳定性理论以及混杂控制器设计方法,引出了基于混杂控制系统的智能PID算法,并对舰载雷达的纵、横摇控制进行了仿真跟踪研究,结果表明了这种方法的有效性,同时也为控制算法的进一步研究提出了新的思路。 Intelligent PID based on the hybrid control system is introduced by using the stability theories of hybrid control system and the designing method of hybrid controller. Simulations of the track of the shipborne radars's rolling and pitching control are given. The results show the validity of this method and also give us a new idea on the future study of the algorithm. 
作者 王瑛
出处 《雷达与对抗》 2003年第4期53-57,共5页 Radar & ECM
关键词 混杂控制系统 智能PID 舰载雷达 伺服系统 hybrid control system shipborne radar servo system intelligent PID
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参考文献3

  • 1Jorgen Malmborg. Analysis and Design of Hybrid Control System[D]. Ph. D. Thesis, Department of Automatic Control, Lund University of Technology, Lund, 1998.
  • 2J Malmborg, J. Eker. Hybrid control of a double tank system[C]. IEEE Conference on Control Applications, Hartford, Conneetieut, 1997.
  • 3Stefan Pettersson, Bengt Lennartson. Stabilization of Hybrid Systems using a Min-Projection Strategy [ M ]. Control and Automation Lab,Chalmers University of Technology. S-412,Coteborg, Sweden, 1996.

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