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拖曳声纳与舰船运动性能影响研究概述
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2
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摘要
本文的主要目的是概述海上拖曳系统的一般模型,本模型既包含拖体也包含拖缆和拖船。拖体处理为六自由度运动刚体模型。拖缆处理为空间三维非均质系统。拖船则处理为四自由度(进退、横移、偏航、横倾)非线性操纵运动。模型完全是一般的,可以在直角坐标系下预报拖曳系统三维操纵运动性能。包括进行直航和逼转拖曳运动模拟。
作者
朱克强
机构地区
华东船舶工业学院江苏镇江
出处
《中外船舶科技》
2001年第3期1-4,共4页
Shipbuilding Science and Technology
关键词
拖曳声纳
舰船
运动性能
拖曳系统
拖缆
拖船
操纵性
分类号
U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U666.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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中外船舶科技
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