摘要
本文提出了一种自由曲线实时插补过程中的减速控制方法。该方法计算量小 ,计算效率高 ,同时该方法减速时的加速度能根据当前插补点离插补终点的距离自动作一些相应的变化 ,使速度变化更趋平稳 ,且避免了越程、失步现象的发生 ,因此非常适合于实时插补的需要。文中给出了该方法的原理 。
A deceleration control for real-time interpolation of free-form curve is raised in the paper. It is very simple and its efficiency for calculation is high. At the same time the ratio of deceleration can adaptively change with the distance between the present point of interpolation and the interpolation destination which makes the interpolation speed change more smoothly and avoid the interpolation being over or under the required the interpolation scope.
出处
《机床与液压》
北大核心
2001年第2期23-24,共2页
Machine Tool & Hydraulics
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助
关键词
自由曲线
实时插补
减速控制
Free-form curve
Real-time interpolation
Deceleration control
