摘要
GPS接收机是无人自主飞行器即UAV中的一个重要设备,本文介绍了iTRAX02GPS接收机的特性,描述了i-TRAX02在UAV中的应用。大多数的UAV系统都装备了机载导航计算机,我们也在自己的UAV中装备了一台运行嵌入式实时Linux的PC104计算机,这台PC104控制着所有的机载设备,包括GPS接收机、加速度计以及伺服器等。本文给出了如何在嵌入式Linux中接收GPS数据,将GPS数据传送给导航进程,以及通过无线局域网把GPS数据发送到地面网络客户端的方法。
In this paper,the application of iTRAX02GPS Receiver in UAV system is discussed.In this UAV project,we equip the UAV with a PC104computer and some type of realtime Embedded Linux.The PC104computer controls all of the devices in the UAV,including the GPS receiver,the accelerometer,the servo,etc.This paper shows a GPS receiving method which can receive the GPS data,then send them to the navig ation process in the Embedded Linux and the g round network client via WLAN2.
出处
《工业控制计算机》
2003年第11期14-16,共3页
Industrial Control Computer
