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非线性机械运动控制系统的绝对稳定性 被引量:2

Absolute stability for machinery control systems with nonlinear
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摘要 讨论了具有时变时滞的机械运动Lurie控制系统的绝对稳定性。利用Lyapunov定理给出了系统绝对稳定的相关准则,与现有结论相比,具有明显较小的保守性。稳定性判据简洁,能得到很高的时滞界限估计。 The absolute stability for Lurie type machinery control systems with several time delays is considered. Based on Lyapunov theory, the new delay-dependent absolute stability criterions are derived , which is shown by an example less conservative obviously than existing criteria, Stability criterion is concise, can get very high time delay limits estimation.
出处 《煤矿机械》 北大核心 2003年第11期57-58,共2页 Coal Mine Machinery
关键词 机械控制系统 绝对稳定 时滞 LYAPUNOV函数 machinery control systems absolute stability time delay Lyapunov function
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