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三叉式万向联轴器的运动分析 被引量:4

Kinematics Analysis of The Tripod Universal Coupling
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摘要 介绍了三叉杆滑移式万向联轴器的输出轴采用双向心轴承安装时,通过建立合适的坐标系,利用坐标变换矩阵对向心关节轴承在三叉上的位移值和叉杆在导向槽中位移值的变化规律进行的分析研究。 By establish suitable coordinate,the direction cosine matrix is used to analyz e the displacement value of the pods and joint bearing when double centripetal bearings are assembled in the output shaft of the tripod sliding universal cou pling.
出处 《机械工程师》 2003年第10期48-50,共3页 Mechanical Engineer
基金 国家自然科学基金资助项目(59875041)
关键词 三叉式万向联轴器 矩阵 位移 运动分析 universal coupling matrix displacement value
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献2

  • 1常德功,1991年
  • 2张启先,空间机构的分析与综合.上,1984年

共引文献34

同被引文献8

引证文献4

二级引证文献4

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