基于LM628的移动机器人伺服控制器设计

The Design of the Controller for the Mobile Robot Based on LM628

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摘要文章概述了一种具有 3组正交轮行走机构的移动机器人整体体系结构 ,重点介绍了以 L M62 8为核心的伺服控制系统的控制策略。 We introduce the system configuration of robot with orthogonal-wheel configuration that we have made,which include sensor system,communication system and control system,the control method based on LM628 is introduced and the result is gaven.

作者周风余李贻斌宋锐肖海荣

机构地区山东大学山东交通学院

出处《电气传动》北大核心 2003年第5期41-44,共4页 Electric Drive

关键词移动机器人伺服控制器设计 LM628 控制策略人工智能智能机器人 LM628 mobile robot controller

分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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参考文献4

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电气传动

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