从动能定理到第二类拉格朗日方程被引量：6

From kinetic energy principle to Lagrange's equations of the second kind

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摘要第二类拉格朗日方程是处理质系(尤其是多自由度、非自由质系)动力学问题的重要理论基础,被列为理论力学多学时教学大纲的基本要求.第二类拉格朗日方程的导出过程涉及较多的数学变换,如何揭示这些抽象数学变换背后的物理意义成为教学的一个难点.借鉴学生所熟知的动能定理,介绍一种在物理意义指导下逐步进行数学变换的讲授方法.

作者陆明万张雄

机构地区清华大学工程力学系

出处《力学与实践》 CSCD 北大核心 2003年第5期66-68,共3页 Mechanics in Engineering

关键词动能定理第二类拉格朗日方程力学教学质系动力学理论力学数学变换

分类号 O313.2 [理学—一般力学与力学基础] O302 [理学—力学]

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参考文献2

1哈尔滨工业大学理论力学教研组.理论力学(下册)：第四版[M].北京：高等教育出版社,1982..
2哈尔滨工业大学理论力学教研组.理论力学(下册)(第四版)[M].北京:高等教育出版社,1982..

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力学与实践

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