数字滤波器在惯性测量装置中的应用

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摘要分析了数字电压表和数字示波器对惯性测量装置(IMU)模拟输出的测量数据，为了减少惯性测量装置模拟输出中的干扰信号对模数转换结果的影响，设计了数字巴特沃斯滤波器和中值平均滤波器，通过计算机仿真和实测说明这两种数字滤波方法均可以在几乎不增加硬件的条件下提高IMU数字输出精度。

作者李汉舟刘幼平杨世超

机构地区航天时代仪器公司第十六研究所

出处《导航与控制》 2003年第1期43-48,共6页 Navigation and Control

关键词数字滤波器惯性测量装置 A/D 计算机仿真误差分析

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导航与控制

2003年第1期

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