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基于I-DEAS的加工中心换刀机械手运动仿真

The kinematics simulation to the ATC for machining center based on I-DEAS
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摘要 以I DEAS MS8三维工程软件为平台 ,对TH63 5 0卧式加工中心换刀机械手进行三维实体装配。以装配模型为基础 ,对换刀机械手进行机构建模和换刀运动仿真。通过机械手换刀运动干涉检验和分析 ,得到机械手换刀运动并发时序图 。 The 3D assembly was made to the ATC (automatic tool changer)for the TH6350 machining center by based on I DEAS;The 3D mechanism modeling and mechanical kinematics simulation for the tool changing motion of the ATC was made;The figures of the sequence in time to the ATC was obtained by kinematics interference checking to the tool changing motion of the ATC,and a measure to shorten the tools exchanging time was put forward
出处 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第9期40-42,共3页 Modern Manufacturing Engineering
基金 新疆维吾尔自治区少数民族科技骨干人才特殊培养科研专项资金资助 (2 0 0 3 - 0 8)
关键词 加工中心 换刀机械手 运动仿真 I-DEAS 干涉检验 I DEAS ATC(automatic tool changer) Kinematics simulation Interference check
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献4

  • 1黄锡恺 郑文纬.机械原理[M].北京:高等教育出版社,1994..
  • 2[1]Ikimura F.. Product and Process Modeling as a Kernel for VirtualManufacturing Environment. Annals of the CIRP, 1993,42( 1):147-150
  • 3[3]Structure Dynamics Research Corporation, I-DEAS Master Series UserGuide, http:∥www. sdrc. com.
  • 4[4]Structure Dynamics Research Corporation, I-DEAS Training Upto-date, http:∥www. sdrc. com.

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