摘要
在LAPIC并联机器人的特殊坐标系中,采用坐标变换法推导建立了群钻外刃的数学模型,分析了锥面刃磨原理,用矢量变换表示了在虚轴机床上实现刃磨群钻圆锥面外刃的运动方程。
A mathematical model of a Multi-facet Drill is established by adopting a coordinate transformation method in the special coordinate system of the LAPIC parallel robot.The principle of grinding cone is investigated and the equation of motion to grind the outer conical cutting edge on the virtual axis machine tool is im plement -ed by using the vector transformation method.
出处
《机械工程师》
2003年第9期60-63,共4页
Mechanical Engineer
基金
国家自然科学基金资助项目(60275031)
北京市教委发展基金项目(P01030001)
关键词
LAPIC并联机器人
群钻
数学模型
刃磨原理
LAPIC parallel robot
Multi-facet Drill
mathematical model
grinding principle
