摘要
本文介绍了半挂汽车列车的方向操纵转向特性的线性五自由度数学模型的理论研究和试验分析,对半挂汽车列车操纵稳定性的研究以及整车设计具有一定的参考价值。
A mathematical model is derived, which is available for reference in studying steer stability of tractor-semitrailer train and designing complete truck.
关键词
半挂汽车列车
转向特性
模拟计算
tractor-semitrailer train, steerability, mathematical model, steer stability.