摘要
探讨了足球机器人的结构设计的特点,目前存在的困难和问题,并利用鱼骨图和模块化设计思想,来设计与分析RoboCup小型组足球机器人的结构设计,最后给出了设计简图。
We explored some characteristics and difficulties about the modern framework design of robot currently. Using a new methodfishbone figure for design of small size soccer robot, we designed & analyzed our own soccer robot basing on the modularization. At last we presented a simple framework of our robot.
出处
《机械与电子》
2003年第5期49-51,共3页
Machinery & Electronics
关键词
足球机器人
鱼骨图
模块化设计
结构设计
soccer robot
fishbone figure
modularization design
framework design
