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采用单框架控制力矩陀螺群的卫星侧摆机动控制研究 被引量:5

Skew Maneuver Control for Satellites Using SGCMG Systems
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摘要 研究使用单框架控制力矩陀螺群 (SGCMGs)进行卫星姿态侧摆机动控制。研究频繁机动情况下由五棱锥构形和金字塔构形陀螺群进行侧摆机动控制的可行性 ,并探讨陀螺群构形奇异的避免问题。针对不同的陀螺群构形设计了不同的控制律 ,并比较两种构形的控制特性的异同。仿真结果验证了使用SGCMGs实现侧摆机动控制的有效性。 This paper deals with the problem of skew maneuver for an Earth observation satellite using single-gambal control moment gyros ( SGCMGs ). Both the five pyramid configuration (FPC) and the pyramid configuration (PC) are considered, whenever the SGCMGs carry on several times of maneuver in one orbital cycle. Two types of CMG's steering logics are developed for both FPC and PC , so that the SGCMGs can pass through, and also escape from singularities. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed attitude control system.
作者 汤亮 徐世杰
出处 《航天控制》 CSCD 北大核心 2003年第2期1-5,13,共6页 Aerospace Control
基金 国家自然科学基金资助 (资助号 :1 0 1 72 0 1 2 )
关键词 单框架控制力矩陀螺群 卫星 侧摆机动控制 五棱锥构形 控制律 金字塔构形 Subject terms SGCMGs Skew maneuver Five-pyramid configuration Pyramid configuration Singularity steering logic
  • 相关文献

参考文献4

  • 1J.H.威尔金森.代数特征值问题[M].科学出版社,2001..
  • 2Bong Wie, David Bailey and Christopher Heiberg. Singularity Robust Steering Logic for Redundant Single-Gimhal Control Moment Gyros, AIAA - 2000 - 4453, 14 - 17, August, 2000.
  • 3Kevin A. Ford and Christopher D. Hall. Singular Direction Avoidance Steering for Control - Moment Gyros. Journal of Guidance Control and Dynamics. 23 (4), July - August, 2000.
  • 4Rush D. Robinett and Gordon G. Parker. Spacecraft Euler Parameter Tracking of Large - Angle Maneuvers via Sliding Mode Control, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 19 (3), May- June, 1996.

同被引文献29

引证文献5

二级引证文献27

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