一种用于多体机械手动力学分析的方法
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1992年第3期42-46,61,共6页
Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering
-
1程远.5自由度机械手动力学分析与仿真[J].科技通报,2012,28(8):123-125. 被引量：2
-
2杨武,蒋梁中.采用牛顿-欧拉法的排爆机器人机械手动力学分析[J].现代制造工程,2010(6):140-143. 被引量：9
-
3张邦成,王奕龙,柳虹亮,张昊,尹晓静.微小型救援机器人机械手动力学研究[J].制造业自动化,2014,36(1):41-44. 被引量：1
-
4魏书平,江唐明,沈北梁,张德慧.基于ADAMS的机床机械手动力学仿真研究[J].科技创新与应用,2015,5(25):69-70. 被引量：1
-
5郭建设,孙广标,张云鹏,张安洲.基于UG的冲床机械手动力学仿真[J].机械制造,2011,49(1):9-12. 被引量：1
-
6赵成秀,张立红.基于RBF的机械手无需模型自适应控制研究[J].机械设计,2010,27(10):50-53.
-
7覃建波,韦丽兰.基于PSO的机械手神经网络逆模控制[J].计算机工程,2011,37(S1):214-216.
-
8苏曙.用图论方法建机械手动力学方程[J].河北建筑工程学院学报,1994,0(1):10-15.
-
9陈兆鲁,郑贺.基于RBF神经网络的机械手自适应控制研究[J].建设机械技术与管理,2015,0(4):84-87. 被引量：1
-
10张丹丹.高压特种作业机械手动力学分析仿真[J].机械传动,2013,37(3):70-73.
;
