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三角平台并联机器人工作空间的研究：（一）优化算法

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作者扬传岩王洪波

出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1992年第2期12-18,共7页 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

关键词三角平台并联机器人工作空间

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

1扬传岩,王洪波.三角平台并联机器人工作空间的研究（二）结构参数的影响[J].机械科学与技术,1992,11(3):32-36. 被引量：2
2赵新华,张晓.三角平台并联机器人奇异位形研究[J].天津理工学院学报,2000,16(2):8-10. 被引量：4
3赵新华,张晓.三角平台并联机器人运动学参数识别[J].天津理工学院学报,2000,16(2):11-13. 被引量：2

机械科学与技术

1992年第2期

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