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单片机系统中的 PID 控制算法和程序设计

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摘要 本文介绍了 PID 控制器的种类,重点介绍在单片机系统中易实现的 PID 控制算法(数字 PID 控制算法)和相应的程序设计。
作者 纪宗南
出处 《计算机应用》 CSCD 1989年第1期25-29,共5页 journal of Computer Applications
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