摘要
本文介绍了一个基于 PSD 的机器人动态位置测量系统,描述了系统的构成,并对该系统中的标定方法,数据处理方法和为提高系统的性能所采取的硬件措施进行探讨,本系统通过长期考机和初步应用,表明了它具有良好的可靠性和有效性.
This thesis introduces a kind of system for robot dynamic position measurement,and describes the con-struction of the system.Also,it analyses the ways of calibration.Data processing and hardware design forenhancing the performance.Long time tests and preliminary application show the system has high reliabilityand effectiveness.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1992年第6期20-23,28,共5页
Robot
关键词
机器人
轨迹
测量系统
PSD
intrinsic parameters
extrinsic parameters
system calibration
