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光纤陀螺捷联系统最优多位置对准 被引量：5

Multiposition Alignment of Fiber Optic Gyro Strapdown Inertial Navigation System
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摘要 利用把线性时变系统作为分段定常系统来进行可观测性研究的方法,将初始对准的最优多位置法应用于光纤陀螺捷联系统,分析了多位置对准的可观测性,通过仿真说明将多位置法应用于光纤陀螺捷联系统是有效的。 This paper applies the observability analysis of a time-invariant system being replaced by piece-wise time-invariant system. Multiposition alignment of SINS (Strapdown Inertial Navigation System) is used in FOG SINS and the observability of multiposition alignment is analyzed. Finally, the simulation is made which shows that the proposed algorithm is effective.
作者 金翔 王大海 赵小明 熊正南
机构地区 天津航海仪器研究所 锦州
出处 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第2期9-13,共5页 Journal of Chinese Inertial Technology
关键词 光纤陀螺 捷联系统 初始对准 最优多位置 卡尔曼滤波 SINS initial alignment multiposition alignment FOG Kalman filter
分类号 TN966 [电子电信—信号与信息处理]
  • 相关文献

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引证文献5

二级引证文献17

中国惯性技术学报
2003年 第2期

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