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基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(二)
被引量：
1
Study on Key Technology of Active Collision Prevention Based on ITS (Ⅱ)
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摘要
3.2.3下位控制方法研究 由于车辆制动、驱动力特性中含有强烈非线性,同时车辆质量变动、道路坡度及风阻等外部干扰因素的存在,车辆下位控制器设计时如果不采用模型匹配控制方法,则控制系统的鲁棒跟随性和鲁棒稳定性必然是相互对立的两个性能.
作者
王跃建
侯德藻
李克强
连小珉
机构地区
一汽集团技术中心
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《汽车技术》
北大核心
2003年第4期10-13,共4页
Automobile Technology
关键词
汽车
主动避撞性
技术研究
ITS
安全性
智能控制
下位控制
制动力
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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