摘要
从水星计划到航天飞机,人与机器的分工规则始终与技术的发展相一致。正是技术的发展,加快了在未来的载人航天计划(例如空间站等)中,由智能系统代替人来完成某些工作的进程。本文简要描述包括航天飞机在内的所有载人飞行器中自动化技术的发展,并论述从当前的航天飞机远程控制系统(RMS)到一个自主系统,逐步增强的自动化和机器人的概念。由于人力资源有限,作为卫星服务设施和空间运输点的空间站,将要求由智能机器来完成许多工作。这也要求被服务的系统设计时应与那些智能系统相一致。本文描述卫星服务部件标准化计划,并将它们与当今手工完成的服务工作相比较。考虑到月球基地、载人地球空间站及可能的载人火星飞行任务,本文提出了能为轨道转移飞行器(OTV)、轨道机动飞行器(OMV)和其它宇宙飞船提供检测、维护和重添燃料服务的技术。
