摘要
本文提出了一种采用人工神经网络的自适应PID控制结构。在该控制结构中,一个三层反向传播神经网络用于对被控对象进行在线辨识;另一个二层线性神经网络构成具有传统PID控制结构的控制器。对PID控制器网络的在线训练方法,本文进行了较详细的叙述。仿真及实时控制实验研究表明,本文提出的控制方法可取得满意的效果,并易于在线实现。
This paper presents an architecture of adaptive PID control using artificial neural networks. A back—propagation neural network is employed to identify the controlled process. The strategy for on—line training of the PID controller is described. Siumlation and experimental studies indicate that the proposed control scheme perform well and can be easily implemented on—line.
出处
《桂林电子工业学院学报》
1992年第2期61-66,共6页
Journal of Guilin Institute of Electronic Technology
关键词
PID控制
神经网络
自适应控制
PID control
neural network
adaptive control
identification
training
