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增量PID比例微分饱和的分析及其消除的方法被引量：1

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摘要本文分析了在增量式PID里,比例微分饱和使得系统的动态品质变差,指出在比例微分饱和的情况下,不能再用标准PID增量式计算输出增量,提出消除饱和影响的方法。

作者金松令金孚安

机构地区华中理工大学陕西机械学院

出处《工业仪表与自动化装置》 1992年第3期32-35,61,共5页 Industrial Instrumentation & Automation

关键词 PID 静差稳态调节阀饱和

分类号 TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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工业仪表与自动化装置

1992年第3期

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