伺服系统调节器参数优化设计的一种直接方法

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摘要本文结合高精度齿轮测量仪电控系统设计,针对测量过程对主轴拖动系统提出的要求,提出了伺服系统调节器参数优化设计的一种直接方法。对于两级计算机控制系统,借助于文中所设计的级间通讯接口可离线(或在线)直接对伺服系统进行调节器参数的优化设计,从而可在控制对象模型未知的情况下使控制系统具有某种最优的性能。

作者王卓军张晓华张伟英

机构地区哈尔滨工业大学

出处《机械工业自动化》北大核心 1989年第4期43-46,共4页

关键词伺服系统调节器参数优化设计

分类号 TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机械工业自动化

1989年第4期

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