摘要
针对视觉伺服控制系统的仿真分析问题,提出采用OpenGL技术构造视景仿真模型,并将其嵌入到数字仿真环境中。由此得到的视觉伺服模型已成功地应用于多个视觉伺服控制算法的研究。
This paper describes an approach to simulating visual servo systems. The basic idea consists of building a 3-D scene model with OpenGL and embedding it into a digital simulation platform. Various simulation models have been set up with this approach successfully.
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2003年第1期92-94,共3页
journal of Computer Applications
基金
国家自然科学基金资助项目(60175026)
