摘要
给出了自抗扰控制技术用于滤波的研究结果 ,提供了一些仿真实例。结果表明 ,这种新型的控制技术对高频噪声具有较好的滤波特性。通过应用实例并与卡尔曼滤波相比 ,显示了其优越性和实用性。
An active disturbance rejection controlling technique on filtering is presented with simulation examples. The technique has fine filtering characters to high frequency noises. Compared with Kalman filtering, it is more practical on initial alignment of the inertial navigation systems.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期110-112,119,共4页
Control and Decision
关键词
自抗扰控制
滤波特性
跟踪微分器
扩张状态观测器
数字控制
Filtering
Activedisturbancerejectioncontrollingtechnique
Tracking differentiator
Extended states observer
Initial alignment
