摘要
通过分析现有图象雅可比矩阵的在线辨识方法 ,提出一种新的辨识思路。将雅可比矩阵的在线估计转化为系统的状态观测 ,并设计了相应的 Kalman- Bucy滤波估计算法。以双目立体视觉反馈下的运动目标跟踪任务为例 ,通过仿真和实验说明了所提出方法的有效性。
Someexistingmethodsofimage Jacobian′s on-line estimation are discussed. A new on-line identification method is provided based on Kalman-Bucy filter algorithm. For the specific task of stereo visionguidedmotiontracking,simulationsand experiments demonstrate the effectiveness of the proposed method.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期77-80,共4页
Control and Decision
