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基于Agent的遥操作机器人控制器研究 被引量：6

Agent-based robot controller with application to telerobotics
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摘要 研究网络环境下基于 Agent的遥操作机器人控制器结构 ,提出了人 /智能体 /机器人 (M/ A/ R)模型。探讨了基于 Agent的机器人控制器的体系结构和功能 ,介绍了采用任务规划和反应式行为的复合机器人控制系统。对意外事件的处理和运动轨迹的规划实验表明 ,这种遥操作机器人控制器能提高系统的实时性、可靠性和对环境的适应性。 The M/A/R (Man/Agent/Robot) architecture in telerobotics of agent-based robot controller using multi-sensor fusion is presented. An instance system combines task planning and reactive behavior control to implement exception handling and planning of trajectory in a telerobotics platform via network. The real-time, reliability and flexibility to environment are improved in telerobotics of agent-based robot controller using multi-sensor information fusion.
作者 彭刚 黄心汉
机构地区 华中科技大学控制科学与工程系
出处 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期40-44,共5页 Control and Decision
关键词 AGENT 遥操作 机器人 控制器 反应式行为 模糊推理 人工智能 智能体 Agents Architecture Control systems Networks (circuits) Planning Real time systems Reliability
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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引证文献6

二级引证文献10

控制与决策
2003年 第1期

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