摘要
提出了一种基于无穷级数映射的无模型学习控制算法 ,将往复运动的复杂非线性控制问题映射为傅里叶空间内有限个调节器设计问题 ,与一般基于被控对象模型的控制算法相比较 ,该方法无需已知系统的内部结构与参数 ,而仅需了解系统的实际输入输出及系统的期望输出 ,是往复运动精确轨迹跟踪的一种较为理想的控制算法 ,给出了算法的推导及其收敛性的理论证明 。
Based on infinite series mapping a new learning control algorithm with model free was proposed. The complex nonlinear control in the repeat system was mapped to the regulars in Fourier space. Only knowing the message of input and output will accomplish this algorithm. It can be regarded as a good control algorithm for precision track. The description of this control algorithm and its proof were derived. The result of simulation was given.
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第12期56-58,共3页
Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 9975 0 33)
关键词
学习控制算法
无模型
无穷级数映射
精确轨迹跟踪
learning control algorithm
model free
infinite series mapping
precision track
