摘要
本文提出了一种新型管内行走机器模型,探讨了模型的设计方法,并对该模型进行了实验研究,实验表明,该机器人能在水平或垂直上升管内平稳行走.
This paper presents a new mechanism moving inside a pipe,and discusses the design method of it.Ex-periments show that such a robot can move steadily inside a horizontal or vertical pipe.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1989年第6期45-48,共4页
Robot
基金
国家自然科学资金
关键词
管内检测
行走机器人
机器人
机构
robot inspection robot
robot mechanism
robot design
vehicle
