摘要
本文首次提出等极值仰角线的概念,并运用这一概念将机器人工作空间划分为不同的工作区。为“盲位”的判定提供了一个简单而有效的方法。
This paper proposes such a new concept,which is used to describc different areas in a workspace.Asimple and effcctive method is also given to determine the“blind”areas.It has great use value for all robotusers.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1989年第6期17-20,共4页
Robot
