摘要
本文简要说明了冲击矛和夯管锤的发展历程，在此基础上详细介绍了近几年几家主要生产冲击矛和夯管锤厂家生产的冲击矛和夯管锤的特点。
出处
《非开挖技术》
2002年第5期20-23,共4页
China Trenchless Technology
同被引文献42
-
1王文龙.非开挖可控冲击矛的技术现状[J].建筑机械,2005,25(5):32-34. 被引量：4
-
2徐秉业 刘信声.应用弹塑性力学[M].北京:清华大学出版社,2002.9.
-
3王殿君.“穿地龙”机器人运动学、动力学及控制系统的研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2003.
-
4Sterin D. Grabenloser Leitungabau[M]. Berlin: Verlag Ernst & Sohn,2003.
-
5Peng Jianming, Yin Kun, Wang Maosen,et al. Development of KCM130 Steerable Air-powered Impact Mole for Directional Boring[J]. New Pipeline Technologies, Security, and Safety, 2003, 2 (5):1367-1373.
-
6王茁.[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2003.
-
7牧野洋 谢存禧 郑时雄.空间机构及机器人机构学[M].北京:机械工业出版社,1987..
-
8STERIN D. Grabenloser leitungabau [ M ]. Berlin: Verlag Ernst & Sohn,2003.
-
9HAYWARD P. Impact mole and ramming equipment[J]. No-Dig International, 1998( 1 ) : 30 - 32.
-
10IKEI Yasushi, YOKOI Hiroshi, OKAWA Yoshikuni. Development of a cooperative trajectory control system for two robots based on sensory data[J]. Advanced Robotics, 1994 (1):13-29.
引证文献8
-
1张忠林,孟庆鑫,王华.基于转向机构的“穿地龙”机器人运动学研究[J].机器人,2005,27(6):550-554. 被引量：3
-
2张忠林,孟庆鑫,王立权,孙雪.“穿地龙”机器人转向机构方案设计与研究[J].哈尔滨工程大学学报,2006,27(1):123-127.
-
3张忠林,孟庆鑫,汪学清,王华.穿地龙机器人转向机构设计与校核[J].中国机械工程,2006,17(6):580-583. 被引量：2
-
4孟庆鑫,张忠林,王茁,曹立文,孙雪.“穿地龙”机器人的设计与综合[J].机械科学与技术,2006,25(8):972-975. 被引量：5
-
5张忠林,安宏涛,王立权,余志伟.“穿地龙”机器人转向机构虚拟样机研究[J].机械工程师,2007(4):17-19.
-
6薛迪,安宏涛.冲击矛转向机构结构有限元分析[J].机械工程师,2007(4):131-132.
-
7张忠林,安宏涛,王茁,吕长生.气动冲击矛的结构设计与性能试验[J].工程机械,2007,38(6):43-46. 被引量：4
-
8张忠林,王立权,叶秀芬,王茁.地下穿孔机器人驱动装置的设计与研究[J].中国机械工程,2009(13):1556-1560.
二级引证文献14
-
1李东洁,尤波,许家忠,贾德利.水轮机叶片修复机器人结构设计及运动学分析[J].黑龙江科技学院学报,2006,16(3):167-170. 被引量：2
-
2杨国平,陈博,高军浩.气动冲击器系统的机理与方案分析[J].液压与气动,2010,34(11):5-9. 被引量：2
-
3薛娴,耿锋,杜金名,谢建.一种新型缩比承载板冲击载荷试验[J].力学与实践,2010,32(6):60-63.
-
4许勤.流体冲击机械的现状与发展趋势[J].工程机械,2011,42(3):54-60. 被引量：4
-
5姜铭,李鹭扬.混联仿生机器狗构型研究[J].机械工程学报,2012,48(1):19-24. 被引量：5
-
6叶君剑,傅蔡安.小型救援盾构机的刀盘设计研究[J].绿色科技,2012,14(6):275-277. 被引量：1
-
7杨鹏春,简小刚,王叶锋,李晓华.地下钻进机器人研究与发展趋势[J].机械设计,2012,29(11):1-4. 被引量：3
-
8简小刚,李晓华,张勇.地下螺旋钻进机器人探测系统的研究进展[J].中国工程机械学报,2013,11(5):441-445. 被引量：1
-
9冯建国,袁帅,王树立,王勇.一种新型救援车的研究[J].机械科学与技术,2014,33(10):1562-1567. 被引量：3
-
10潘峰,范晓彬.浅谈冲击器结构及维修保养[J].中国新技术新产品,2015(14):39-39.
-
1黄显铧(译).洪水之后家庭业主开始使用天然气[J].非开挖技术,2014(5):16-18.
-
2苏剑华,唐公利.关于煤田绳索取芯钻进若干问题的探讨[J].煤炭技术,2003,22(6):106-107. 被引量：4
-
3IanClarke,翁炜.冲击矛和夯管设备[J].非开挖技术,2005(2):79-82. 被引量：1
-
4彭振斌,张治兵,刘静,祝世平.夯管锤的优化设计[J].地质与勘探,2001,37(3):81-83.
-
5赵艺凯.使用水平定向钻机与夯管锤铺设大口径管道[J].非开挖技术,2005(5):23-24. 被引量：1
-
6吴克勤.海洋调查船世纪之交的技术变革[J].海洋信息,1998(1):21-22. 被引量：1
-
7何光祥,朱永宁.夯管锤非开挖技术在尾矿坝仰斜式排水孔工程中的应用[J].探矿工程（岩土钻掘工程）,2013,40(1):38-40. 被引量：1
-
8李国民,蒋荣庆,殷琨.油压夯管锤非开挖技术[J].西部探矿工程,2001,13(z1):6-7.
-
9禾锋.瑞士生产冲击力达2400t的夯管锤[J].非开挖技术,2006(1):6-6.
-
10熊青山,夏宏南,刘静.基于线性应变水平冲击矛钻头锥角设计[J].非开挖技术,2005(2):58-61.
