摘要
耐压舱的稳定性设计是水下机器人设计中的重要问题之一 .本文针对耐压舱的设计问题提出了一种简便的计算方法 。
Design of stability of compressive cabin is one of important issues. In this paper, a simple calculation method based on the facts of compressive cabins is put forward, and results of different calculation methods are compared.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期15-17,共3页
Robot
