摘要
对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释 ,这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解 ,使人们对卡尔曼滤波有更本质的认识。
The paper presents a geometrical explanation of low dimension Kalman filter,which provides a intuitionistic comprehension to Kalman filter.It helps to understand the essence of Kalman filter.
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2002年第4期48-50,共3页
Fire Control & Command Control
关键词
卡尔曼滤波
算法
几何解释
kalman filter,arithmetic,geometrical explanation
