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水陆坦克海上运动姿态实时仿真探讨 被引量:1

Motion Attitude's Simulation of Amphibious Tank in the Water
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摘要 探讨了如何解决水陆坦克海上运动姿态的实时仿真问题。根据水陆坦克运动动态平衡原理,采用保角法建立了在不同浪向下坦克运动的水动力学模型,并求解此水动力学模型的线性微分方程组,以获得坦克随时间变化的各自由度运动幅值。 The paper introduces how to solve the key technologies in motion attitude's simulation of the amphibious tank in the water.Its simulation model is based on a hydrodynamic model and is calculated with the strip method.The3D real time dynamic simulation of the amphibious tank's time-related motions is realized in practice and has good ef-fects.
出处 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第24期234-237,240,共5页 Computer Engineering and Applications
基金 国家863高技术研究发展计划项目(编号:863-306-ZD10-02-2) 教育部"高等学校骨干教师资助计划"项目(编号:2001JCD9)
关键词 水陆坦克 海上姿态仿真 水动力学模型 实时仿真 虚拟仿真系统 军事 Amphibious tank,Motion attitude's simulation,Hydrodynamic model
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参考文献6

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