摘要
为了兼顾永磁同步电机(PMSM)的动态与稳态性能,提出一种新型协调函数模型,设计融合反馈线性化与状态误差PCH的复合控制器,并应用于PMSM速度伺服控制。通过反馈线性化控制提升伺服系统的动态性能,借助状态误差PCH控制保障系统的稳态性能,利用协调函数优化控制切换过程。为减小负载转矩扰动对PMSM速度伺服系统的影响,设计了一种以机械参数为观测对象的扩展滑模观测器。仿真结果表明,该观测器可准确地预测负载转矩,对负载扰动有较强的鲁棒性;设计的协调控制方案显著提升了PMSM速度伺服系统的动态性能,减小了速度跟随误差,具有良好的应用前景。
出处
《物联网技术》
2026年第6期103-106,110,共5页
Internet of things technologies
基金
青岛黄海学院科技计划项目:永磁同步电机驱动系统的动态与稳态协调控制(2023KJ06)。
