摘要
随着无人机互联网(internet of drones,IoD)在智慧城市等场景中的深度应用,多源感知数据的准确性正面临严峻挑战。为此,文章提出一种以最小化真实感知地面各部分占比结果与所得感知地面各部分占比结果之间均方误差的优化目标。为实现这一目标,设计了一种多维岭化马氏距离(multi-dimensional ridge mahalanobis distance,MDRMD)算法,该算法采用逐维建模策略,分别计算各个无人机在不同特征维度上的马氏距离,并通过聚合生成综合异常指标,同时引入岭化方差,以增强模型在高维、小样本条件下的稳定性。仿真结果表明,该算法在无人机准确率控制方面显著优于传统马氏距离与K-means等常用方法,具备良好的可扩展性与高效的部署效率。
作者
王一帆
陈玲玲
陈一凡
WANG Yifan;CHEN Lingling;CHEN Yifan
出处
《信息技术与信息化》
2026年第2期138-141,共4页
Information Technology and Informatization
