摘要
随着智慧港口建设的推进,散货卸船自动化成为提升作业效率与安全性的关键。文章提出一种基于多源激光扫描阵列融合的螺旋卸船机舱料协同感知与自主作业方法,通过在回转平台部署多台3D激光扫描仪及水平臂集成2D激光扫描仪,结合差分定位与IMU惯导技术,实现舱口与物料的亚厘米级定位及复杂工况下的精准感知。系统创新性引入人工标记靶点绑定机制,显著提升舱口识别稳定性。实际应用表明,该方法可缩短卸船循环时间,提升避障响应速度,为无人值守卸船作业提供可靠技术支撑。
出处
《今日制造与升级》
2026年第1期100-103,共4页
Manufacture & Upgrading Today
