摘要
针对传统农业监测方法效率低、精度差的问题,文章提出了一套基于四旋翼无人机的智能监测系统。该系统融合AI视觉与边缘计算技术,采用轻量化碳纤维机身,搭载多光谱摄像头,集成RTK定位与激光雷达,可实现25 min续航及动态避障。创新提出Swift-YOLO轻量化算法,基于MobileNetV3-small主干网络与动态Mosaic数据增强策略,推理速度达45 fps。该系统能够解决小目标检测与作物生长阶段识别难题,实测健康作物识别准确率达98.7%,稻瘟病检测召回率达92.1%,蚜虫检测F1分数达95.4%。研究结果表明,四旋翼无人机与Swift-YOLO算法协同设计,为精准农业提供了低延迟、高鲁棒性方案,能够有效推动农业智能化转型。
出处
《南方农机》
2026年第3期36-38,52,共4页
基金
全国大学生创新创业训练计划(202510846006)。
