摘要
冰区海洋石油平台的靠泊作业面临冰情剧变、环境恶劣等多重挑战,传统单船破冰模式在推进响应、路径稳定性和能效利用方面存在显著局限。为提升作业效率与安全性,本文以冬季冰区典型平台为研究对象,构建了基于“IM-BCT”四级架构的破冰协同作业系统,涵盖环境感知、智能决策、多船协同执行与岸海实时交互四大层级,提出了破冰船与引航、支援船与平台、调度系统与监控系统之间的多主体协同机制,并详细分析了破冰流程中的任务分配、实时调整与结果评估闭环管理路径,希望为冬季冰区海洋油气开发提供了系统化、智能化的技术支撑。
