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基于线性扰动观测器的船舶高航速减摇鳍滑模控制

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摘要针对通过调整角度控制船舶横摇姿态的减摇鳍在海浪扰动下的稳定控制、高航速减摇的难以控制、实际运行的减摇鳍角度受限问题,本文提出一种基于线性扰动观测器的高航速减摇鳍滑模控制方法,设计线性扰动观测器,用于估计船舶所受海浪扰动;设计船舶减摇滑模变结构控制器,提高减摇鳍系统的鲁棒性和控制精度;设计输出限制,使得减摇鳍工作在设计区间。最终通过理论论证了本文所提控制方法的有效性,并在对船舶的高速航行仿真中与传统控制方法进行对比,证明了本控制策略在船舶航行中的适用性。

作者李志刚

机构地区福建东南造船有限公司

出处《珠江水运》 2026年第2期99-102,共4页

关键词减摇鳍线性扰动观测器滑模变结构控制高航速减摇

分类号 U664.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]

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