摘要
随着全球航运业的蓬腾发展,海上交通密度持续攀升,船舶避碰问题日益凸显。自动识别系统(AIS)作为核心信息源,存在数据不完整、更新滞后等问题,难以满足复杂海况下的实时决策需求。本文提出一种基于多源AIS数据融合的船舶智能避碰辅助决策系统,通过整合岸基AIS、星基AIS及船载AIS的异构数据,采用卡尔曼滤波算法实现数据时空配准与误差校正,并结合改进的船舶碰撞危险度(DCPA/TCPA)模型与动态避让策略生成模块,为船舶提供精准、可靠的避碰决策支持。仿真实验表明,该系统在定位精度、预警时效性及避让方案合理性方面均显著优于单一数据源方案,能够有效降低碰撞风险,为智能航运的发展提供技术支撑。
出处
《船舶物资与市场》
2026年第1期114-116,共3页
Marine Equipment/Materials & Marketing
