摘要
针对钢结构焊接领域传统视觉系统场景适应性差、感知能力弱及工艺僵化三大痛点,本文提出基于深度学习的多模态智能制造视觉系统。通过融合结构光相机、熔池相机、红外温度传感器与麦克风阵列,构建协同感知体系,并基于多模态传感数据,训练焊缝识别和焊缝纠偏算法,构建工艺自优化引擎。该系统实现“感知—决策—执行”全流程自适应闭环,为钢结构智能制造提供了可复用的技术范式,并且已在H形钢智能焊接产线完成部署应用,极大地优化了焊接质量、效率、成本,具备强抗扰性、高自适应性和可扩展性。
出处
《科技视界》
2026年第1期33-36,共4页
Science & Technology Vision
