摘要
为了探索适用于丘陵小规模茶园的智能采摘路径,推动茶叶生产环节智能化升级,文章围绕丘陵茶园的地形复杂性与传统人工方式的效率约束,分析了三维感知技术在非结构环境下的适应性策略,提出了动态路径计算模型与执行机构的结构参数优化方法。通过构建多传感融合算法与自适应控制机制,形成了对复杂茶树空间结构的采摘匹配逻辑。研究发现,轻量化系统集成与算法驱动下的无人机作业灵活性高,可在不依赖地面接近的条件下完成高精度作业任务,具备明显经济与生态潜力。建议在后续推广中,构建区域性茶园遥感地图数据库,配套生态调控策略与补贴政策,形成以科技引导、协同作业为核心的智能采摘新模式。
