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基于前沿控制的上肢康复机器人控制方法

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摘要上肢康复机器人是为运动功能障碍患者实现个性化康复的关键设备,其控制方法对康复效果有显著影响。本文以自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制及人工智能等前沿控制模型为研究对象,通过理论对比和案例分析,讨论控制方法在人机交互适配性等方面的性能;指出前沿控制模型融合的方法能提升个性化康复水平,但面临数据依赖、安全性等多种挑战;结合互联网技术,如AI+医疗产业落地,提出智能融合框架和商业化思路。

作者李少琛

机构地区武汉理工大学

出处《互联网周刊》 2026年第1期54-56,共3页 China Internet Week

关键词前沿控制上肢康复机器人控制模型 AI 互联网

分类号 R496 [医药卫生—康复医学] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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