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锅炉水冷壁磨损检测机器人的研究与开发

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摘要 作为火力发电系统的核心枢纽,锅炉水冷壁需长期抵御高温高压环境的侵蚀及煤灰颗粒的持续冲刷,极易滋生磨损、腐蚀等缺陷,直接威胁发电机组的安全稳定运行。传统人工检测模式普遍存在效率偏低、作业风险较高、检测覆盖范围不全面等问题,尤其在600 ℃及以上的高温工况下,更是难以开展有效检测工作。伴随智能制造技术的持续演进,工业机器人已逐步渗透到各类高危作业场景,但是面向锅炉特殊工况的检测机器人仍受限于移动稳定性不足、高温耐受性欠佳等技术瓶颈。梳理国内外相关研究成果发现,研发适配复杂工况的自动化检测装备,既是保障锅炉实现长周期安全运行的关键抓手,又是推进智慧电厂建设的重要组成部分。
出处 《大众标准化》 2025年第23期64-66,共3页 Popular Standardization
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