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锅炉水冷壁检测机器人系统设计和控制策略

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摘要 锅炉是工业生产体系中的核心关键设备,其水冷壁组件长期服役于高温、高压叠加腐蚀性介质的严苛工况,极易滋生裂纹扩展、壁面磨损、结垢沉积等缺陷,直接威胁锅炉机组的稳定安全运行。传统依赖人工的检测模式普遍存在作业效率偏低、人员安全风险突出、检测范围覆盖不全面等瓶颈,已难以适配现代工业对设备运维的高效化、精细化需求。伴随机器人技术与智能检测算法的持续迭代,研发具备自主导航与作业能力的检测机器人逐渐成为破解这一行业痛点的有效路径。
作者 李洋 张文龙
出处 《大众标准化》 2025年第23期37-39,共3页 Popular Standardization
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